“Realizamos una clonación de comportamiento supervisada”, señalaron los desarrolladores
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17 de enero de 2024 a las 12:39
Investigadores de la Universidad de Stanford presentaron un robot cocinero, que sorprende por sus formas complejas que puede confeccionar platos de comida.
Mobile ALOHA, como se llama, puede aprender a través de la imitación y aplicar la tarea culinaria en ciertos escenarios.
Por ejemplo, servir un trozo de morrón en una sartén y ponerle sal, además de abrir una alacena para retirar algún producto. Además, puede enjuagar una sartén abriendo el grifo de una cocina.
“Realizamos una clonación de comportamiento supervisada y descubrimos que el entrenamiento con conjuntos de datos estáticos de ALOHA existentes aumenta el rendimiento en las tareas de manipulación móvil”, señalan los investigadores en el sitio web oficial del proyecto.
Con 50 demostraciones humanas para cada tarea, la capacitación conjunta puede aumentar las tasas de éxito hasta en un 90 %, señalan.
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